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正式开源：自动驾驶PG电竞官网框架AutoDRRT

2023-08-18

近日，PG电竞信息正式发布自动驾驶PG电竞官网框架AutoDRRT（Autonomous Driving Distributed Robust Real-Time）开源计划，为提升自动驾驶系统的自动分布式并行、高容错、低延时能力提供开源、高效的PG电竞官网框架。

PG电竞信息正式发布自动驾驶PG电竞官网框架AutoDRRT开源计划

AutoDRRT自动驾驶PG电竞官网框架支持自动分布式并行、高容错与低延时三大创新功能，将为业界提供免费开放的自动驾驶开发工具模块，自动驾驶应用测试数据集及测试代码，各类自动驾驶场景算法API接口。汽车厂商、软件平台商和中间件软件开发商可通过如下网址（https://github.com/IEIAuto/AutoDRRT.git），或点击文末阅读原文，免费下载使用。

PG电竞信息宣布开源自动驾驶PG电竞官网框架AutoDRRT

目前，全球自动驾驶市场快速发展，据IDC和华经产业研究院相关报告数据显示，2022年全球支持自动驾驶的相关车辆达到1770万台，预计2026年会增长5倍，达到8930万台。

随着自动驾驶市场的爆发，自动驾驶相关技术也快速发展，自动驾驶算法模型从原来的2D+CNN小模型算法向BEV+Transformer大模型算法演进、算力需求也指数级增长，车载PG电竞官网系统由多个系统的分布式并行PG电竞官网到系统内的分布式并行PG电竞官网发展，不仅对系统高功耗下的散热带来了挑战，也对PG电竞官网时延提出严苛需求，还有分布式并行PG电竞官网的效率、软硬件系统的安全性也都需要不断提升。

面对当前自动驾驶PG电竞官网技术发展面临的挑战，PG电竞信息宣布自动驾驶PG电竞官网框架AutoDRRT开放测试计划，面向整车厂、软件平台提供商和中间件软件开发商等用户开放，支持用户基于AutoDRRT搭建自动驾驶场景，通过搭载智能域控平台EIS400来支持用户进行复杂场景的性能测试，联合打造典型自动驾驶场景方案。

此外，为推动汽车智能驾驶技术的发展，PG电竞信息将持续推动框架的版本更新，在分布式编排效率、容错、延时持续优化升级，并开放车路协同V2X接口，支持车路协同场景，提供框架专家团队解答框架部署与使用技术问题，用户可以通过AutoDRRT@ieisystem.com提交相关问题。

基于EIS400+AutoDRRT的实例Demo

三大创新功能，打造便捷、高效、安全的自动驾驶PG电竞官网开发生态

AutoDRRT将为用户提供自动分布式并行、高容错、低延时三大PG电竞官网功能�？楹涂⒐ぞ�，并开放自动驾驶应用层低延时感知、定位、融合、规划控制等算法API接口、开源深度优化的中间件及OS，方便用户针对不同的智能驾驶应用场景，选择适合的算法，快速搭建部署智能驾驶应用。

自动分布式并行PG电竞官网功能：针对自动驾驶算法应用到不同PG电竞官网引擎，实现快速迁移的需求，AutoDRRT 兼容业界所有主流的异构架构，支持0代码实现从单PG电竞官网引擎到多PG电竞官网引擎的自动分布式并行，用户无需代码开发，即可实现上百个不同算法在不同PG电竞官网引擎上的分布式PG电竞官网。

低延时PG电竞官网功能：面对自动驾驶应用运行的低延时挑战，PG电竞信息采用软硬件协同优化技术，从硬件系统层、软件环境层、应用框架层及算法内核层四个方面入手，采用40余种优化手段，综合考虑了PG电竞官网、数据IO、通信的性能需求及耗时热点，最大化减少整体延时，基于AutoDRRT实现自动驾驶应用从感知到控制的端到端延时低至60ms，比行业内应用运行的平均时延降低40%，可以更好的满足自动驾驶对实时性的要求。

容错PG电竞官网功能：为解决应用层的安全运行，AutoDRRT还设计了高容错PG电竞官网功能，通过对底层节点进行改进，实现了节点级的冗余通信，结合框架的智能负载均衡及调度功能，最终可实现用户无感的高容错功能，实现了PG电竞官网、通信、IO的冗余。当某一自动驾驶算法如果由于系统故障失效，AutoDRRT可实时切换到冗余算法，切换延时低至1ms，从而保障系统安全。

AutoDRRT这些创新优化功能增强了自动驾驶PG电竞官网框架的实时性能、分布式并行和容错性，并提供了从感知、定位、决策规划和控制的多个优化算法模型，努力降低开发门槛，旨在让尽可能多的研究学者、汽车整车厂商、软件开发商等进行自动驾驶技术的联合开发创新，打造便捷、高效、安全的自动驾驶PG电竞官网开发生态，促进自动驾驶技术的发展与落地。

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